1592년 (음)4월 13일(양력 5월 23일), 임진왜란이 일어났다.일본은 가마쿠라 막부의 힘이 약해지면서 무사들끼리 치열한 세력다툼을 하는 전국시대의 혼란을 도요토미 히데요시가 일시적으로 통일하였다.그러나 무사들의 힘을 두려워한 도요토미 히데요시는 그들의 관심을 외부로 돌리기 위해 일으킨 것이 임진왜란이다.'명을 정벌하러 간다'라는 이유로 '명 정벌을 위해 길을 빌려달라 (정명가도:征明假道) '라며 조선에 요구를 했다.조선은 명과 사대 관계를 맺고 있어 일본의 요구를 거절하였다. 일본은 이를 핑계로 쳐들어온 것이다.일본의 움직임을 심상하지 않다고 생각한 조선 정부는 동인에서 김성일, 서인에서 황윤길을 대표로 하여 일본의 움직임을 알기 위해 사신을 파견했다. 서인은 일본의 침략이 있을 것이니 대비를 ..